形而上者谓之道，形而下者为之器。

程朱理学和陆王心学的区别在这里：

朱熹作为理学的代表人物，看到人心的危害，道心的精妙，提出【存天理，灭人欲】，也就是【存道心，灭人心】。

陆九渊作为心学代表人物，也看到了这种现象，但是他多看了一层，既然道育化万物，那道也育化了人，人本身就是道的化身，【道心】就在【人心】中，不需要去外面求个道心回来，所以陆象山说出的是【吾心即宇宙，宇宙即吾心】。王阳明继承了陆九渊的思想，他说的【心外无事，心外无理】也是这个意思。说的是【道心】就在【人心】中，不需要去外面求。说的是世上本无事，庸人自扰之。这也就是佛家说的，【心生万法，本自具足】。

程朱理学：程颢、程颐、朱熹——格物致知，存天理灭人欲

陆王心学：陆九渊、王阳明——心即理，致良知、知行合一